PERBAIKAN RESPON OUTPUT MENGGUNAKAN
IMPLEMENTASI KALMAN FILTER PADA SIMULASI
PEMBACAAN SENSOR BEBAN LOAD CELL
Wahyu Setyo Pambudi
[1] , Imam Suhendra [2]
1) Jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya
2) Jurusan Teknik Elektro Universitas Internasional Batam
email : [email protected]
ABSTRAK
Aplikasi load cell untuk sistem kontrol pada air minum isi ulang memiliki prosentase
keberhasilan sebesar 60%, karena galon yang ditimbang bergetar pada saat proses pengisian air. Hal ini yang
disebabkan adanya tekanan air yang keluar dari kran, sehingga menyebabkan timbulnya noise. Perubahan
secara tidak menentu ini dapat mengakibatkan ketidak-stabilan respon output apabila dihubungkan dengan
aktuator gate valve.
Kalman filter (KF) merupakan salah satu dari banyak metode yang dapat memprediksi data yang akan
didapat berdasarkan data yang telah diterima sebelumnya. Aplikasi KF dapat memperbaiki ketidak-stabilan
nilai input akibat gangguan noise. KF ini dapat mereduksi noise pada sinyal, sehingga hasil estimasi
mendekati nilai sebenarnya.
Setelah KF ini diterapkan pada simulasi pembacaan sensor berat load cell, dapat disimpulkan bahwa
hasil proses KF mampu meredam kesalahan pengukuran yang timbul karena adanya getaran yang
diakibatkan tekanan air dari kran. Pada penelitian ini, KF mampu meredam karena rata-rata untuk data
sebelum KF atau data load cell = 12,74 dan setelah proses KF = 7,84, dimana idealnya secara linier harus
mendekati nol atau dengan kata lain perubahan dari data memiliki selisih sama.
Kata Kunci : load cell, noise, Kalman Filte